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Léna Cazenave
L’autorisation de la mairie pour un commerce ambulant est indispensable pour exercer légalement sur l’espace public. Que vous teniez un food truck, un stand sur un marché ou une terrasse de café, vous devez respecter certaines règles locales.
Cette démarche administrative encadre l’occupation temporaire du domaine public et varie selon la commune. Legalstart vous en dit plus.
Mini-Sommaire
Un commerce ambulant désigne une activité de vente exercée en dehors d’un local fixe, dans des lieux variables, souvent sur l’espace public. Il peut s’agir de produits ou de services, proposés directement aux passants depuis :
Ce type de commerce est particulièrement adapté aux professionnels souhaitant aller à la rencontre de leur clientèle, sans être liés à une boutique ou à une adresse commerciale permanente.
🛠️ En pratique : il peut s'exercer dans plusieurs lieux au cours d'une même semaine, voire d'une même journée, selon l'organisation du professionnel.
On retrouve des exemples variés :
❓ Question fréquente : démarchage à domicile et commerce ambulant, quelle différence ? Le commerce ambulant implique une présence physique dans un lieu accessible au public, alors que le vendeur à domicile se rend directement chez les particuliers, sur rendez-vous ou par porte-à-porte.
Ce mode de vente est apprécié pour :
Exercer un commerce ambulant implique d’occuper un espace public de manière temporaire. Pour cela, il est nécessaire d’obtenir une autorisation spécifique, appelée AOT (autorisation d’occupation temporaire).
Cette autorisation dépend du lieu précis où l’activité est exercée. Il existe plusieurs types d’AOT :
Dans tous les cas, ces autorisations doivent être obtenues avant de commencer votre activité ambulante.
Tableau récapitulatif des autorisations selon le lieu :
Lieu occupé par le commerce ambulant |
Type d'autorisation à demander |
Autorité à contacter |
Marché, foire, salon, fête foraine |
Demande d’emplacement |
Mairie, placier municipal ou organisateur |
Rue, trottoir, place publique (ex : food truck, camion-pizza, stand) |
Permis de stationnement |
Mairie (ou préfecture pour route nationale/départementale) |
Kiosque ou installation fixée au sol |
Permission de voirie |
Mairie |
📝 À noter : ces démarches sont indépendantes de la carte de commerçant ambulant, qui concerne l’enregistrement de votre activité en tant que telle. Les deux sont complémentaires pour exercer légalement.
Ces deux démarches sont souvent confondues, mais elles répondent à des objectifs bien différents. L’une concerne le droit d’exercer, l’autre concerne le droit de s’installer sur l’espace public.
La carte de commerçant ambulant est un document administratif qui permet d’exercer une activité de vente ou de prestation de services en dehors de sa commune de domiciliation.
📌 À retenir : elle est obligatoire pour les commerçants et artisans qui souhaitent se déplacer dans d’autres communes.
Cette carte :
⚠️ Attention : elle ne donne pas accès à un emplacement précis. Elle atteste uniquement que vous êtes autorisé à exercer une activité ambulante à l’échelle nationale.
En revanche, elle n’est pas obligatoire si vous exercez uniquement dans votre commune de domiciliation.
L’autorisation d’occupation temporaire (AOT) est délivrée par la mairie ou l’organisateur de l’événement. Elle permet de s’installer physiquement sur un emplacement public :
Selon le lieu concerné, il peut s’agir :
📌 À retenir : cette autorisation est locale et temporaire. Elle est indispensable même si vous avez déjà une carte de commerçant ambulant.
Tableau comparatif entre autorisation de la mairie pour un commerce ambulant et la carte de commerce ambulant :
Élément |
Carte de commerçant ambulant |
Autorisation de la mairie (AOT) |
Objet |
Autorise l’activité ambulante hors de la commune d’origine |
Autorise l’installation sur un lieu public |
Obligatoire si |
Vous vendez dans une autre commune que celle de votre siège |
Vous occupez l’espace public (marché, trottoir, foire, etc.) |
Délivrée par |
Centre de formalités des entreprises (CCI ou CMA) |
Mairie ou organisateur local |
Coût |
30 € |
Variable selon la commune ou l’événement |
Durée de validité |
4 ans |
Temporaire (période définie dans l’autorisation) |
Permet de vendre ? |
Oui, si l’espace est autorisé localement |
Oui, uniquement à l’endroit spécifié |
Une autorisation délivrée par la mairie est requise pour toute personne ou entreprise souhaitant occuper temporairement le domaine public dans le cadre d’une activité de commerce ambulant.
📝 À noter : cette autorisation concerne l’installation physique sur l’espace public, même si l’activité est exercée à partir d’un local existant.
Les entreprises qui peuvent être concernées sont nombreuses : bars, cafés, commerçants, etc.
Tableau récapitulatif des commerçants concernés par l’autorisation municipale:
Type de professionnel |
Situation nécessitant une autorisation |
Bars, cafés, restaurants |
Installation d’une terrasse mobile avec tables, chaises, jardinières, etc. |
Commerçants sédentaires |
Pose d’un étalage, d’un bac à glace ou d’un équipement sur le trottoir |
Food trucks, camions de restauration ou de boissons |
Stationnement sur la voie publique pour vendre à emporter |
Commerçants forains |
Mise en place de manèges, stands ou baraques foraines |
Pour obtenir et conserver votre autorisation, vous devez :
⚠️ Attention : ces règles s’appliquent autant aux installations temporaires qu’aux occupations régulières. Leur non-respect peut entraîner le retrait de l’autorisation ou des sanctions.
Pour exercer un commerce ambulant sur l’espace public, il faut faire une demande d’autorisation de vente sur la voie publique auprès de la mairie ou, dans certains cas, auprès de la préfecture.
🛠️ En pratique : la procédure varie légèrement selon la commune, mais suit toujours un cadre administratif précis.
Chaque commune peut proposer son propre formulaire, la demande de carte de commerçant ambulant est alors téléchargeable en ligne sur le site de la mairie. Si ce n’est pas le cas, il faut utiliser le formulaire Cerfa n°14023 (autorisation de voirie, permis de stationnement ou autorisation de travaux).
Le dossier doit être accompagné de plusieurs pièces justificatives, notamment :
Le dossier peut être remis directement à la mairie ou envoyé par courrier, idéalement en recommandé avec accusé de réception.
📝 À noter : si l’installation concerne une grande artère, une route nationale ou départementale, la demande doit être adressée à la préfecture.
Le traitement prend entre 2 semaines et 1 mois selon les communes. Sans réponse au bout de 2 mois, la demande est considérée comme refusée.
Si la demande est acceptée, un arrêté municipal ou préfectoral est publié. Il est affiché en mairie ou à la préfecture pendant au moins 2 mois. Ce document précise les conditions d’occupation (horaires, superficie, durée, obligations) et doit être respecté sous peine de sanctions.
Le coût d’une autorisation de la mairie pour un commerce ambulant correspond à une redevance appelée droit de voirie.
Ce montant est fixé par chaque commune en fonction de plusieurs critères :
Le tarif peut varier lors d’un renouvellement ou si les conditions d’occupation changent. Pour connaître le prix exact, il faut s’adresser directement à la mairie concernée.
Le maire peut encadrer la vente ambulante par des arrêtés municipaux, en fixant les emplacements autorisés, les horaires, les conditions d’installation et les types d’activités autorisées. Il peut également limiter ou interdire la vente ambulante sur certaines zones pour des raisons de sécurité, de circulation ou de tranquillité publique.
Le commerce ambulant demande une logistique importante : transport, installation quotidienne, stockage des produits. Il est aussi soumis aux aléas climatiques, aux contraintes d'autorisation, et peut être moins stable qu’un commerce sédentaire.
Cela dépend de vos compétences et de la demande locale. Les activités les plus courantes sont la restauration (food truck, crêperie, camion-pizza), la vente de produits frais (primeur, fromager, boucher) ou de vêtements et accessoires sur les marchés.
Principales sources législatives et réglementaires :
Note du document :
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Léna Cazenave
Fiche mise à jour le
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